V Guida dell'Istituto e IV Superiora Generale
SUOR ANGELICA SEMPIO (al secolo Delia) nasce a Pomigliano d'Arco (NA) il 26 giugno 1903.
Attiva, intelligente, volitiva, pone al servizio dell'Istituto le sue doti migliori.
Entra a far parte dell'Istituto Ancelle del Santuario il 1° luglio 1931. Veste l'abito religioso il 18 febbraio 1932, professa il 2o febbraio 1933 ed emette i voti perpetui il 20 febbraio 1936.
Oltre ad aver servito la Congregazione in qualità di infermiera, negli impegni di Superiora locale Consigliera generale, già da Vicaria raccoglie l'eredità spirituale di Madre Maria Mosca e le succede nella guida della Congregazione con l'elezione a Superiora Generale, nel settembre 1963. Viene confermata in tale impegno anche nei successivi sessenni.
Durante il suo mandato vengono erette una casa di riposo per le religiose anziane a Giovinazzo (BA) e una casa di spiritualità a Petrella Liri (AQ).
Nel luglio 1985, già duramente provata da sofferenze, chiede ed ottiene di essere esonerata dall'incarico.
Il 26 novembre del 1991, come lampada che, consumata la sua vivida fiamma, si spegne, termina la sua corsa, come dice S. Paolo, lasciando alle sue figlie, ai parenti e agli amici l'esempio di una vita dedita al servizio di Dio e della Chiesa.